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[STM32F4]传感器的问题

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楼主
我们公司是做试验机的。现在有个问题,如果传感器没接好,或者线松了。
做实验的时候,检测不到力,电机一直转,把做实验的横梁都压弯了。
板子上不接传感器,和传感器线松了,AD采样值差不多,所以分辨不出来。
请高手支招,怎么判断传感器线松了或者没接好,从而避免这种情况发生?
谢谢!

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沙发
|2019-12-23 15:21|只看该作者
if(电机运行&&传感器数值不变)
{停机;}
板凳
|2019-12-23 15:21|只看该作者
if(电机运行&&传感器数值不变)
{停机;}
地板
|2019-12-23 15:30|只看该作者
加一颗偏置下拉电阻,如果线松了就相当于悬空,会被电阻下拉到0V,这种方式前提要处理好下拉电阻阻值对正常采样值的影响,并且正常采样时的AD值不能为最大或最小。

或者再加一颗传感器做冗余检测
5
 楼主|2019-12-23 16:21|只看该作者
RunningX 发表于 2019-12-23 15:21
if(电机运行&&传感器数值不变)
{停机;}

这个不行。电机运行时,不一定压上。
6
 楼主|2019-12-23 16:22|只看该作者
dalarang 发表于 2019-12-23 15:30
加一颗偏置下拉电阻,如果线松了就相当于悬空,会被电阻下拉到0V,这种方式前提要处理好下拉电阻阻值对正常 ...

加一颗传感器做冗余检测原理是什么?谢谢!
7
|2019-12-23 17:18|只看该作者
接插件传感器一侧加指示灯或者电源一侧加蜂鸣器报警之类的电路?
8
|2019-12-23 17:27|只看该作者
本帖最后由 kingkits 于 2019-12-23 17:29 编辑

加一微动开关,一旦电机的力超过限制,就给电机断电
或者,一旦微动开关变化了,说明电机到头了,就必须停止电机
9
|2019-12-23 17:44|只看该作者
要把线送掉或者没接传感器的采样值设计到异常范围里去
10
|2019-12-23 17:59|只看该作者
你设计有问题,看你这样子应该是模拟信号力传感器,设计上采用电桥模式能很好的检测到传感器的存在与否
11
 楼主|2019-12-23 18:30|只看该作者
一事无成就是我 发表于 2019-12-23 17:59
你设计有问题,看你这样子应该是模拟信号力传感器,设计上采用电桥模式能很好的检测到传感器的存在与否 ...

你具体说说怎么采用电桥模式?
12
|2019-12-23 18:44|只看该作者
Cjy_JDxy 发表于 2019-12-23 18:30
你具体说说怎么采用电桥模式?

四个电阻不是就组合成了电桥吗,其中一臂电阻就是你的传感器,当你传感器短线或者接触不好,电桥是会严重失恒的,很容易容易就能判断。这个在二次表中是大量应用的
13
 楼主|2019-12-23 18:57|只看该作者
一事无成就是我 发表于 2019-12-23 18:44
四个电阻不是就组合成了电桥吗,其中一臂电阻就是你的传感器,当你传感器短线或者接触不好,电桥是会严重 ...

谢谢
14
|2019-12-23 19:12|只看该作者
数控车床钻床都有急停开关,液压试验机那么大的力没有?
可不可以在称重传感器上加配重,让传感器读数不是正好是0,比如加一个1斤的配配重,试验机开机检测不到1斤就停机,检测到在程序里面减去这个重量
15
|2019-12-23 19:34|只看该作者
液压缸应该有位移传感器吧,是不是要限制绝对位置。或者检测液压杆到一定位置没有检测到称重传感器变化就保护停机
16
 楼主|2019-12-23 19:35|只看该作者
yjmwxwx 发表于 2019-12-23 19:12
数控车床钻床都有急停开关,液压试验机那么大的力没有?
可不可以在称重传感器上加配重,让传感器读数不是 ...

这也是一种办法
17
|2019-12-24 08:42|只看该作者
测电流,有电流没力=力传感器挂了
18
|2019-12-24 08:51|只看该作者
或者你添加监测传感器连线的部分,就是多一根线,把传感器那边的电源反馈回来,如果线连接完好,则能正确返回高电平,否则是低电平,说明接头松脱了
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